Le L293D est l’un des composants les plus utilisés pour tout amateur d’électronique, le but de ce composant.
C’est quoi un L293D ?
Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commander deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre (ce qui est le cas de notre tutoriel).
Passons Maintenant a la pratique.
De quoi avons nous besoin
Le Montage:
Tout d’abord il faut savoir a quoi correspondent les pins du L293D
Finalement le code
le code permet de reculer puis attendre une seconde ensuite avancer et attendre une autre seconde puis tourner a droite et attendre encore une fois une seconde puis tourner a droite et ça recommence.
int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite)
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DA,OUTPUT);
pinMode(DB,OUTPUT);
pinMode(GA,OUTPUT);
pinMode(GB,OUTPUT);
}
/*******************************/
/***Les Fonctions***/
void ar() //arriére
{
digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW);
}
void av() //avant
{
digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH);
}
void g()//gauche
{
digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW);
}
void d()//droite
{
digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH);
}
/*****************************/
void loop()
{
av();
delay(1000);
ar();
delay(1000);
g();
delay(1000);
d();
delay(1000);
}
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