Piloter deux moteurs DC avec un L293D et un Arduino

int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite)

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(DA,OUTPUT);
  pinMode(DB,OUTPUT);
  pinMode(GA,OUTPUT);
  pinMode(GB,OUTPUT);
}
/*******************************/
/***Les Fonctions***/
void ar() //arriére
          {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void av() //avant
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void g()//gauche
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void d()//droite
       {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
/*****************************/
void loop()
{
  av();
  delay(1000);
  ar();
  delay(1000);
  g();
  delay(1000);
  d();
  delay(1000);
}