Comment piloter deux moteurs DC avec un L293D et un Arduino ?

C’est quoi un L293D ?

Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commander deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre (ce qui est le cas de notre tutoriel).

Passons Maintenant a la pratique.

Matériel pour piloter deux moteurs DC avec un L293D et un Arduino

• Arduino Uno (Disponible ici)
• L293D (Disponible ici)
• Des Jumpers (Disponible ici)
• Une Breadboard (Disponible ici)
• Deux Moteurs DC

Le Montage:

Tout d’abord il faut savoir a quoi correspondent les pins du L293D

Finalement le code

le code permet de reculer puis attendre une seconde ensuite avancer et attendre une autre seconde puis tourner a droite et attendre encore une fois une seconde puis tourner a droite et ça recommence.

int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite)

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(DA,OUTPUT);
  pinMode(DB,OUTPUT);
  pinMode(GA,OUTPUT);
  pinMode(GB,OUTPUT);
}
/*********************/
/*** Les Fonctions ***/
/*********************/

void ar() //arriére
          {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void av() //avant
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void g()//gauche
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void d()//droite
       {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
/*****************************/
void loop()
{
  av();
  delay(1000);
  ar();
  delay(1000);
  g();
  delay(1000);
  d();
  delay(1000);
}