Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser.

Un robot suiveur de ligne avec Arduino

ARDUINO UNO REV3 [A000066]
Cette carte constitue votre porte d'entrée vers l'expérience unique d'Arduino, parfaitement adaptée à l'apprentissage des principes fondamentaux de fonctionnement des capteurs et actuateurs ainsi qu'un outil essentiel à vos besoins en prototypage rapide La carte Arduino Uno est l'une des cartes les plus utilisées et dont le fonctionnement est le plus détaillé au monde "Uno" signifie un en italien et a été choisi pour marquer la sortie du logiciel Arduino (IDE) version 1.0, qui a désormais évolué vers des versions plus abouties Elle possède 14 broches d'entrées/sorties numériques (parmi lesquelles 6 peuvent être utilisées en sorties MLI), 6 entrées analogiques, un quartz cadencé à 16 MHz, une connexion USB, un câble d'alimentation jack, un connecteur ICSP ainsi qu'un bouton de réinitialisation Arduino est une technologie logicielle et matérielle libre de droits ainsi qu'une plateforme de contenus dont la communauté, constituée de plus de 30 millions d'utilisateurs, est l'une des plus actives au monde
Arduino UNO Platine SMD Rev. 3 : Open Source Electronics Platform par Smart Projects (Paquet éducatif)
Description du produit: Arduino Uno SMD Type d'interface: USB Fréquence du processeur: 16 MHz

Un Suiveur de ligne c’est quoi ?

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l’indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini.

Comment marche un suiveur de ligne ?

Le robot suit une ligne noir sur un arrière plan blanc tracé au sol qui représente le chemin a suivre, et pour faire cela le robot a besoin de deux capteurs infrarouges qui distingues la ligne noir de l’arrière plan blanc, Tant que les deux capteurs ne détectent pas la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu’un des deux capteurs détecte la ligne, le robot doit tourner dans la direction de ce dernier pour se mettre au milieu de la ligne (situation 1 et 2).

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #2

Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino

Montage du suiveur de ligne Arduino

  • On monte le shield moteur sur l’Arduino :

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #3

  • On branche les deux moteurs et l’alimentation au shield moteur.
    Pour l’alimentation j’ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en série

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #4

  • On branche le module infrarouge avec le shield Moteur

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #5

***************************************

*Module Infrarouge | Shield Arduino *

* VCC | 3.3V *

* Gnd | Gnd *

* In1 | Pin 4 *

* In2 | Pin 5 *

***************************************

  • On branche les deux capteurs infrarouges avec le module infrarouge :

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #6

  • On monte le tout dans le châssis

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #7

Un robot suiveur de ligne avec Arduino #8

Code du suiveur de ligne Arduino

Il faut savoir que quand le capteur détecte la ligne il va envoyer 1 et quand il ne la détecte pas il enverra 0 :

[pastacode « c » manual= »int%20IN1%20%3D%204%3B%20%2F%2FPin%20pour%20Le%20Capteur%20Gauche%0Aint%20IN4%20%3D%205%3B%20%2F%2FPin%20pour%20Le%20Capteur%20Droite%0Aint%20GA%3D12%2CGB%3D3%2CDA%3D13%2CDB%3D11%3B%20%2F%2FPin%20pour%20Deux%20moteurs%20(GA%20et%20GB%20pour%20le%20moteur%20Gauche%2C%20DA%20et%20DB%20pour%20le%20moteur%20de%20droite)%0A%0A%0A%0Avoid%20setup()%0A%0A%7B%0A%20%20Serial.begin(9550)%3B%0A%20%20pinMode(IN1%2CINPUT)%3B%0A%20%20pinMode(IN4%2CINPUT)%3B%20%20%0A%20%20pinMode(DA%2COUTPUT)%3B%0A%20%20pinMode(DB%2COUTPUT)%3B%0A%20%20pinMode(GA%2COUTPUT)%3B%0A%20%20pinMode(GB%2COUTPUT)%3B%0A%7D%0A%2F%2Fon%20Cr%C3%A9e%20Les%20Fonctions%0Avoid%20d()%20%2F%2FFonction%20qui%20permet%20au%20robot%20de%20tourner%20a%20droite%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(DA%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(DB%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(GA%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(GB%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0Avoid%20g()%20%2F%2FFonction%20qui%20permet%20au%20robot%20de%20tourner%20a%20gauche%0A%7B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(DA%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(DB%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(GA%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(GB%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0Avoid%20av()%20%2F%2FFonction%20qui%20permet%20au%20robot%20de%20continuer%20tout%20droit%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(DA%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(DB%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite(GA%2CLOW)%3B%0A%20%20%20%20%20%20analogWrite(GB%2C55)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0Avoid%20loop()%0A%0A%7B%0A%20%20int%20in1_val%20%3D%20digitalRead(IN1)%3B%0A%20%20int%20in4_val%20%3D%20digitalRead(IN4)%3B%0A%0A%0Aif%20((in1_val)%20%26%26%20( ! in4_val))%20%2F%2FS’il%20y%20a%20du%20noir%20%C3%A0%20gauche%20et%20du%20blanc%20%C3%A0%20droite%2C%20tourner%20%C3%A0%20gauche%0A%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20Serial.println(%22Tourner%20%C3%A0%20gauche%22)%3B%0A%20%20%20%20%20%20g()%3B%0A%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20else%20if%20(( ! in1_val)%20%26%26%20(in4_val))%20%2F%2FS’il%20y%20a%20du%20blanc%20%C3%A0%20gauche%20et%20du%20noir%20%C3%A0%20droite%2C%20tourner%20%C3%A0%20droite%0A%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20Serial.println(%22Tourner%20%C3%A0%20droite%22)%3B%0A%20%20%20%20%20%20d()%3B%0A%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20else%20%2F%2FSi%20les%20conditions%20plus%20haut%20ne%20s’appliquent%20pas%2C%20continuer%20tout%20droit%0A%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20Serial.println(%22Continuer%20tout%20droit%22)%3B%0A%20%20%20%20%20%20av()%3B%0A%20%20%20%20%7D%0A%7D » message= » » highlight= » » provider= »manual »/]

ELEGOO UNO R3 Carte Controller Board Microcontrôleur avec Câble USB Bleu Compatible avec Les projets Arduino IDE Conforme RoHS
NOUVELLE AMéLIORATION: Indications plus lisible sur la carte à côté des connecteurs femelles pour un câblage plus simple, plus précis Désormais, la carte ELEGOO R3 utilise la puce mise à niveau au lieu d'ATMega8U2. Il est donc plus rapide dans le transfert et a plus de mémoire et a plus de mémoire. 100% compatible avec la UNO R3 board version officielle C'est votre aide pour profiter de la création pratique. Nous avons toujours pris grand soin de l'expérience utilisateur et d'améliorer les fonctions du produit en détails
Arduino UNO SMD REV3 [A000073]
Flexible, robuste, durable et standard : la famille Arduino UNO Rev3 est parfaite pour faire ses premiers pas. Idéal pour les débutants : bien documenté ; de nombreux projets pour s’inspirer. Simple à connecter et à mettre sous tension : avec un câble USB, un adaptateur CA-CC ou une batterie. Enrichissez les fonctionnalités de votre projet avec des centaines de shields compatibles Arduino Uno. Programmez-le à partir de n’importe quel ordinateur personnel ou Chromebook.
Robot suiveur de ligne

Catégories : Arduino