Piloter une voiture télécommandé via bluetooth avec Arduino
Dans ce tutoriel nous allons voir comment réaliser une voiture commandé a l’aide d’un smartphone par le biais du Bluetooth.
Premièrement vous devez savoir comment fonctionne le module Bluetooth (HC-05) ( Tutoriel Disponible ici), et vous devez savoir comment marche le composant L293d qui est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commande deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.
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