Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino

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Dans ce tutoriel nous allons voir comment réaliser une voiture commandé a l’aide d’un smartphone par le biais du Bluetooth.

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino

Premièrement vous devez savoir comment fonctionne le module Bluetooth (HC-05) ( Tutoriel Disponible ici), et vous devez savoir comment marche le composant L293d qui est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commande deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.

De quoi Avons-nous Besoin:

Passons Maintenant Au Montage

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #2

Maintenant Le Code

int GA=11,GB=12,DA=9,DB=10;
char junk;
String inputString="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(DA,OUTPUT);
  pinMode(DB,OUTPUT);
  pinMode(GA,OUTPUT);
  pinMode(GB,OUTPUT);
}
void ar()
          {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void av()
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void g()
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void d(){
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void s(){
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
          


void loop() {
    if(Serial.available()){
  while(Serial.available())
    {
      char inChar = (char)Serial.read(); //on lit l'entrée
      inputString += inChar;        // on crée une chaine de caractéres a partires de caractéres lus
    }
    Serial.println(inputString);
    while (Serial.available() > 0)  
    { junk = Serial.read() ; }      //on vide le serial buffer
    if(inputString == "a"){         //en cas de 'a' on avance
     av();                          
    }else if(inputString == "r"){   //en cas de 'r' on recule
      ar();                         
    }else if(inputString == "s"){   //en cas de 's' on s'arrete
      s();                          
    }
    else if(inputString == "g"){    // en cas de 'a' on tourne a gauche
      g();                          
    }
    else if(inputString == "d"){   //en cas de 'd' on tourne a droite
      d();                          
    }
    inputString = "";
  }
}

Passons Maintenant a la commande

Pour cela vous devez Télécharger une application bluetooth pour arduino pour le tutoriel nous Allons utiliser Arduino bluetooth controller

La Configuration se fait comme ceci:

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #3

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #4

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #5

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #6

Piloter une Voiture Télécommandé via bluetooth avec Arduino #7

  1. Activer Le bluetooth sur le smartphone
  2. Accéder a l’application Arduino bluetooth controller et sélectionner « HC-05 »
  3. Sélectionner controller mode
  4. Entrer la configuration suivante:

◄=d

▲=a

►=g

▼=r

X=s

arduino bluetooth

Télécommande bluetooth Arduino

Arduino voiture Bluetooth PDF

commander par facture voiture télécommandée

programmation dune voiture avec Arduino

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    Carte mère emballée à l'origine avec accessoires. Raspberry Pi 3 Modèle B Plus ( 3 B+ ) 1,4 GHz 64-bit processeur Quad-Core avec 1 Go LPDDR2 SDRAM; Nouvelle mise à niveau sur la base de Raspberry Pi 3 Modèle B. Ce Kit Raspberry Pi 3B+ est équipé d'accessoires nécessaires et vous pouvez le mettre en marche immédiatement LABISTS adaptateur d'alimentation 1,5m avec interrupteur marche/arrêt, pratique à fournir 5V 3A puissance pour soutenir overclocker ou pour utiliser le disque dur externe, assez puissant pour distributions comme media center, raspan. Spécialement conçu pour le Raspberry Pi 3 B+ ( UL énuméré ). Équipé de 2 dissipateurs de chaleur en cuivre Premium, bonne dissipation thermique comme un ventilateur 32 Go Class 10 SanDisk micro SD carte préchargée avec NOOBS, qui est facile de démarrer jusqu'à Raspberry Pi 3 B+ avec Raspbian. Equipé d'un lecteur de carte micro SD, USB compatible avec USB-A & USB-C. Dual Bande 2.4 GHz et 5GHz IEEE 802.11. b/g/n/AC Wireless LAN, mise à jour Bluetooth 4.2 BLE. Performances Ethernet améliorées sur USB 2.0 ( débit maximal de 300 Mbps ) Power-over-Ethernet ( PoE ) soutien ( nécessite un chapeau PoE séparé ) Boîtier noir conçu pour le Raspberry Pi 3B+ avec accès aisé à tous les orifices, couvercle amovible pour accéder GPI0 et ouverture de ventilation. Le câble HDMI 1m de haute qualité est fourni. LABISTS Guide de démarrage rapide coloré en français peut donner des instructions claires aux démarreurs pour accéder facilement au kit LABISTS Raspberry Pi Ce que vous allez recevoir : 1 * Raspberry Pi 3B plus avec 1,4 GHz 64-bit Quad-Core ARMv8 CPU; 1 * 5V 3A adaptateur d'alimentation avec interrupteur; 1 * 32 Go SanDisk Micro SD Carte pré-chargée avec NOOBS; 1 * Premium boîtier conçu pour le Raspberry Pi 3 modèle B+; 2 * Premium dissipateurs de chaleur en cuivre; 1 * Lecteur de carte compatible avec USB-A & USB-C; 1 * Câble HDMI avec le support CEC; 1 * LABISTS Raspberry Pi Guide de démarrage rapide en Français
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  • LABISTS Raspberry Pi 4 Modèle B (4 B) 4Go RAM Starter Kit avec 32 Go Classe 10 Micro SD Carte, 5,1V 3A Alimentation Interrupteur On/Off, Ventilateur, 2 Câble Micro HDMI, Boîtier Noir, 3 Dissipateur
    🍓Carte Mère Raspberry Pi 4 Modèle B ( 4 B ) Officielle 4 Go de RAM : Nouveau SOC Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 ( ARM v8 ) 64-bits à 1.5GHz. Capable de prendre en charge des flux HEVC 4K à 60 fps et de gérer 2 écrans en 4K. Le WiFi bi-bande 802.11b / g / n / ac ( 2,4 / 5.0 GHz ) et module Bluetooth 5.0. Les transferts via les 2 ports USB 3.0 jusqu’à 10 fois plus rapides, 4 Gb/s soit 500 Mo/s 🍓Boîtier Noir Breveté Conçu Spécialement pour Le Raspberry Pi 4 B : LABISTS boîtier noir d'une fine texture mate, conçu pour le Pi 4 B d'accès aisé à tous les ports et à l'emplacement pour carte SD avec un couvercle amovible pour accéder à GPI0, fonctionne parfaitement sur divers modules de caméra Raspberry Pi. Le boîtier de protection équipé aussi d'un trou de trépied qui permet de le fixer à un support de la caméra ou à autres outils dans un angle approprié pour obtenir des vidéos idéales 🍓Dissipation Thermique Excellente : Équipé de 1 petit ventilateur bien puissant et de 3 dissipateurs de chaleur en cuivre Premium pour une dissipation thermique impeccable et la température de fonctionnement peut descendre rapidement à une température normale dans 30 secondes. La 32 Go Carte Micro SD SanDisk Class 10 préchargée avec NOOBS facile à démarrer le Rasberry Pi 4 B avec Raspbian ou à télécharger d'autres systèmes d'exploitation selon vos besoins 🍓5,1V 3A Adaptateur d'Alimentation USB-C avec Interrupteur ON / OFF 1,3M : Spécialement conçue pour la nouvelle exigence de Raspberry Pi 4 B de 4 GB RAM. Pratique à fournir 5,1V 3000mA puissance pour soutenir overclocker ou pour utiliser le disque dur externe, assez puissant pour distributions comme media center, raspan. Protection contre les courts-circuits / les sous-tensions / les surtensions / la surtempérature / les surintensités. Certification CE, FCC et RoHS 🍓Équipé d'Accessoires Nécessaires pour Le Mettre en Marche Immédiatement : 1 * Raspberry Pi 4 Model B de 4Go, 1 * Boîtier noir amélioré pour Pi 4B, 1 * 5,1V 3A alimentation avec interrupteur, 2 * Câble micro HDMI vers HDMI, 1 * 32 Go Carte Micro SD SanDisk préchargée avec NOOBS, 1 * Ventilateur, 3 * Dissipateur de chaleur, 1 * Lecteur de carte Micro SD ( USB-C & USB-A ), 1 * Tournevis magnétique, 1 * Raspberry Pi guide de démarrage rapide en Français, 5 * Vis, 5 * Écrous
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