Dans ce tutoriel nous allons voir comment réaliser une voiture commandé a l’aide d’un smartphone par le biais du Bluetooth.
Premièrement vous devez savoir comment fonctionne le module Bluetooth (HC-05) ( Tutoriel Disponible ici), et vous devez savoir comment marche le composant L293d qui est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commande deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.
De quoi Avons-nous Besoin:
Passons Maintenant Au Montage
Maintenant Le Code
int GA=11,GB=12,DA=9,DB=10;
char junk;
String inputString="";
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DA,OUTPUT);
pinMode(DB,OUTPUT);
pinMode(GA,OUTPUT);
pinMode(GB,OUTPUT);
}
void ar()
{
digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW);
}
void av()
{
digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH);
}
void g()
{
digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW);
}
void d(){
digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH);
}
void s(){
digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,LOW);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
while(Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read(); //on lit l'entrée
inputString += inChar; // on crée une chaine de caractéres a partires de caractéres lus
}
Serial.println(inputString);
while (Serial.available() > 0)
{ junk = Serial.read() ; } //on vide le serial buffer
if(inputString == "a"){ //en cas de 'a' on avance
av();
}else if(inputString == "r"){ //en cas de 'r' on recule
ar();
}else if(inputString == "s"){ //en cas de 's' on s'arrete
s();
}
else if(inputString == "g"){ // en cas de 'a' on tourne a gauche
g();
}
else if(inputString == "d"){ //en cas de 'd' on tourne a droite
d();
}
inputString = "";
}
}
Passons Maintenant a la commande
Pour cela vous devez Télécharger une application bluetooth pour arduino pour le tutoriel nous Allons utiliser Arduino bluetooth controller
La Configuration se fait comme ceci:
- Activer Le bluetooth sur le smartphone
- Accéder a l’application Arduino bluetooth controller et sélectionner « HC-05 »
- Sélectionner controller mode
- Entrer la configuration suivante:
◄=d
▲=a
►=g
▼=r
X=s
telecommander bloothooth une voiture avec arduino
voiture télécommandée arduino
application smartphone bluetooth pou arduino
coder un tensiometre avec bluetooth sur arduino
arduino bluetooth
arduino bluetooth code moteur
arduino commande videur de buffer
arduino telecommande et lcd
voiture télécommandée arduino bluetooth
arduino voiture telecommandée
commande bluetooth arduino
piloter voiture télécommander depuis android
télécharger bluetooth arduino
telecommande bluetooth arduino
voiture télécommander arduino code
comment piloter un moteur en bluetooth avec arduino
commander une voiture par bluetooth
commande dune voiture via bluetooh
code voiture arduino
arduino commander voiture avec bluetooth
