La communication SPI (Serial Peripheral Interface) est une méthode de communication série qui permet le transfert de données entre un microcontrôleur, tel que l’Arduino, et divers périphériques externes comme les capteurs, les écrans ou encore les modules de stockage. L’importance de maîtriser la communication SPI réside dans sa rapidité et sa capacité à gérer plusieurs périphériques en simultané.
Pourquoi choisir le protocole SPI ?
Le protocole SPI (Serial Peripheral Interface) est un protocole de communication utilisé pour échanger des données entre des microcontrôleurs et leurs périphériques. Il est souvent préférée à d’autres protocoles comme I2C ou UART pour plusieurs raisons :
- Elle est plus rapide en raison de l’absence de protocoles d’adressage compliqués.
- Elle utilise moins de broches que par exemple le protocole UART, ce qui permet de libérer des ressources sur votre Arduino.
- Elle est particulièrement adaptée pour des applications nécessitant des transferts de données en continu, telles que la lecture de capteurs analogiques à haute fréquence.
| Caractéristique | Description |
|---|---|
| Interface Série | Transmission de données bit à bit. |
| Full Duplex | Transmission et réception simultanées via MOSI et MISO. |
| Mode Master-Slave | Un maître communique avec plusieurs esclaves. |
| Horloge de Synchronisation | Utilise une ligne d’horloge (SCLK). |
| Ligne de Sélection de Périphérique | Ligne distincte (SS ou CS) pour chaque esclave. |
| Non-Adressable | Sélection directe des périphériques sans adressage. |
Matériel requis pour une communication SPI avec un Arduino
Pour établir une communication SPI avec un Arduino, vous aurez besoin du matériel suivant:
- Arduino Uno ou une autre carte compatible
- Périphérique SPI (ex : capteur, écran LCD)
- Résistances (pour protéger les circuits)
- Fils de connexion
- Breadboard
Configuration des broches pour la communication SPI
Pour configurer votre Arduino pour la communication SPI, il faut identifier les broches suivantes:
- Broche MOSI (Master Out Slave In) : Envoie les données du maître vers l’esclave.
- Broche MISO (Master In Slave Out) : Reçoit les données de l’esclave vers le maître.
- Broche SCK (Serial Clock) : Fournit le signal d’horloge pour synchroniser les données.
- Broche SS (Slave Select) : Sélectionne l’esclave avec lequel communiquer.
Sur un Arduino Uno, ces broches sont généralement :
- MOSI: Broche 11
- MISO: Broche 12
- SCK: Broche 13
- SS: Broche 10
Comment Initialiser la bibliothèque SPI sur arduino ?
Pour utiliser la communication SPI sur Arduino, il faut inclure la bibliothèque SPI en ajoutant #include en haut de votre code. Ensuite, initialisez la communication SPI dans la fonction setup() en utilisant SPI.begin().
#include
void setup() {
SPI.begin();
}
Exemple concret : Communication SPI entre un Arduino et un capteur de Température
Pour démontrer une application pratique, prenons l’exemple d’un capteur de température MCP3208.
Étape 1: Connecter le Capteur au Breadboard
Insérez le capteur de température dans la breadboard et connectez ses broches VCC et GND aux lignes d’alimentation correspondantes de la breadboard.
Étape 2: Relier le Capteur à l’Arduino
Connectez les broches MOSI, MISO, SCK et SS de l’Arduino aux broches correspondantes du capteur en utilisant des fils de connexion.
Étape 3: Charger le Code sur l’Arduino
Après avoir initialisé la bibliothèque SPI, ajoutez le code suivant pour lire la valeur du capteur.
#include
const int slaveSelectPin = 10;
void setup() {
SPI.begin();
pinMode(slaveSelectPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(slaveSelectPin, LOW);
SPI.transfer(0b01101000); // Commande pour lire le canal 0
int result = SPI.transfer(0);
digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);
result = result & 0b111111; // masque pour supprimer les bits inutiles
float temperature = (result * 5.0 / 1024.0) * 100.0;
Serial.print("Température: ");
Serial.println(temperature);
delay(1000);
}
Étape 4: Vérifier les Données
Après avoir téléversé le code, ouvrez le moniteur série pour vérifier que les données de température sont correctement reçues.
Astuces pour résoudre les problèmes de communication SPI
Si vous rencontrez des problèmes lors de la communication SPI, pensez à vérifier les éléments suivants :
- Qualité des connexions: Assurez-vous que tous les fils sont bien connectés.
- Alimentation: Vérifiez que le périphérique SPI est correctement alimenté.
- Bibliothèque SPI: Assurez-vous que la bibliothèque SPI est bien incluse dans votre code.
Utiliser la communication SPI avec un Arduino est une compétence précieuse pour tout développeur embarqué. Le protocole est non seulement rapide, mais aussi extrêmement flexible, ce qui en fait un choix idéal pour une multitude d’applications. En suivant ces étapes détaillées, vous devriez être en mesure de configurer et d’utiliser une communication SPI réussie avec votre Arduino.
FAQ
Qu'est-ce que le protocole SPI ?
Le protocole SPI (Serial Peripheral Interface) est un protocole de communication série synchrone largement utilisé dans le domaine de l'électronique. Il permet la communication entre différents périphériques tels que les microcontrôleurs, les capteurs et les modules d'affichage. Les principales caractéristiques du protocole SPI incluent la transmission de données en full-duplex, c'est-à-dire la possibilité d'envoyer et de recevoir des données simultanément.
De plus, il utilise une ligne unique pour le signal horloge et chaque périphérique possède sa propre ligne pour les signaux MOSI (Master Output Slave Input) et MISO (Master Input Slave Output), offrant ainsi une communication en mode maître-esclave. Enfin, le protocole SPI supporte différents formats de transfert tels que le mode 0, mode 1, mode 2 ou mode 3 selon les besoins spécifiques des périphériques connectés.
