Publié le 16 août 2018, modifié le 10 janvier 2021 par Sam Zemour

Si vous avez déjà mis la main sur un des albums de la franchise « Où est Charlie ? », vous avez probablement perdu des minutes voir des heures entières à chercher le personnage habillé de rouge et blanc créé par Martin Handford.

Ce bras robotisé piloté par Raspberry Pi retrouve Charlie en 5 secondes

Raspberry Pi 5 8 GB Quad-Core ARMA76 (64 Bits – 2,4 GHz)
°Processeur Quad-core ARMA76 (64 bits – 2,4 GHz) °GPU VideoCore VII 800 MHz intégré °2 à 3 fois plus de performances que la version 4 Rendu graphique largement amélioré ° Micro-SD haute vitesse ° Afficahge 2x 4K-60 fps en simultané 2x USB 3.0 5GBps ° 2x connecteurs MIPI DSI / CSI à 4 voies Nouvelles fonctionnalités : ¤ Bouton ON/OFF ¤ Port PCIe 2.0 ¤ Connecteur RTC intégré Changement : ^ Alimentation 5V/5A DC via USB-C ^ Ventilateur fortement recommandé pour Pi5″
Raspberry PI 3B 1Go 3B Plus
Raspberry Pi 3B+ 1GB

Pendant que vous perdez patience en cherchant Charlie, un petit bras robotisé nommé There’s Waldo est capable de retrouver le célèbre personnage en moins de 5 secondes, enfin 4,45 secondes pour être précis. De quoi vraiment devenir fou si l’on joue contre lui.

There’s Waldo : un robot conçu avec Raspberry Pi

Capable de reconnaitre un visage en un rien de temps, There’s Waldo (Waldo étant le nom original de Charlie en anglais) impressionne surtout car il a été conçu à partir d’éléments peu couteux et facilement trouvable sur le marché.

Ce bras robotisé piloté par Raspberry Pi retrouve Charlie en 5 secondes #2

Imaginé par Matt Reed, ce « créatif technologique » chez Redpepper, une agence de communication américaine, a simplement eu besoin d’un bras mécanique uArm Swift Pro (660$), d’une petite caméra et du mini ordinateur Raspberry Pi (trouvable à partir de 35€) pour concevoir son monstre.

Et là vous vous demandez « mais comment ça marche ? » et bien la réponse est simple : intelligence artificielle et reconnaissance faciale.

Ce bras robotisé piloté par Raspberry Pi retrouve Charlie en 5 secondes #3

Grâce à Google Cloud AutoML, un service développé par Google permettant de débuter dans l’intelligence artificielle, il n’aura fallu que 62 photos du visage de Charlie et 45 photos de son corps entier pour permettre à la machine de le trouver en moins de 5 secondes. Taux de réussite de 95%.

There’s Waldo : demonstration en vidéo

Pour mieux vous rendre compte de la force de ce bras robotique, rien de mieux qu’une vidéo pour l’illustrer :

Raspberry Pi Zero 2 W
Processeur Arm Cortex-A53 quadricœur 64 bits 1 GHz SDRAM 512 Mo LAN sans fil 802.11 b/g/n 2,4 GHz Bluetooth 4.2, Bluetooth Low Energy (BLE), antenne embarquée Mini port HDMI et port micro USB On-The-Go (OTG). Emplacement pour carte microSD. Alimentation micro USB
Raspberry Pi 4 Modèle B 4 Go ARM-Cortex-A72 4 x 1,50 GHz, 4 Go de RAM, WLAN-AC, Bluetooth 5, LAN, 4 x USB, 2 x Micro HDMI
PI4 4GB BULK,PI4 4GB Une alimentation de bonne qualité 2.5A peut être utilisée si les périphériques USB en aval consomment moins de 500mA au total
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Sam Zemour