Comment utiliser un module bluetooth HC-05 avec un Arduino ?

Dans ce tutoriel nous allons voir comment allumer la LED de L’Arduino avec un Smartphone en utilisant le module bluetooth HC-05.

Le Bluetooth c’est quoi ?

Le Bluetooth est une norme de communications permettant l’échange bidirectionnel de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF sur une bande de fréquence de 2,4 GHz. Son objectif est de simplifier les connexions entre les appareils électroniques en supprimant des liaisons filaires.

Elle peut remplacer par exemple les câbles entre ordinateurs, tablettes, haut-parleurs, téléphones mobiles entre eux ou avec des imprimantes, scanneurs, claviers, souris, manettes de jeu vidéo, téléphones portables, assistants personnels, systèmes avec mains libres pour microphones ou écouteurs, autoradios, appareils photo numériques, lecteurs de code-barres et bornes publicitaires interactives.Les premiers appareils utilisant la version 4.0 de cette norme sont apparus au début de l’année 2010.

Pourquoi utiliser un module Blutooth avec un Arduino ?

Il est utilisé avec Arduino pour le commander dans des projets tel que la domotique (allumer une lampe, éteindre la télé, ouvrir la fenêtre,…),Diriger un bras manipulateur, guider une voiture …..

Les différents module bluetooth compatible avec Arduino

Il existe deux sortes de module bluetooth, tous deux compatibles Arduino et utilisables sur une breadboard (plaque d’essai en français). On les distingue par le nombre de pattes d’entrées / sorties :

• HC-05 : 6 sorties. Ce module peut être « maître » (il peut proposer à un autre élément bluetooth de s’appairer avec lui) ou « esclave » (il ne peut que recevoir des demandes d’appairage). Ce module fait l’objet d’un autre article car il y a quelques différences pour le régler,C’est ce module que nous utilisons dans cet article.
• HC-06 : 4 sorties. Ce module ne peut être qu’esclave

De quoi avons-nous besoin ?

• Arduino Uno ( Disponible ici)
• Module bluetooth HC-05 ( Disponible ici)
• Des Jumpers ( Disponible ici)

Montage

HC-05           Arduino

Rx     —-}     Tx

Tx      —-}     Rx

Vcc    —-}    3.3V

Gnd   —-}     Gnd

Passons Maintenant au Code

Le but du code est d’allumer la LED relié a la pin numéro 13 quand l’Arduino reçoit le caractère ‘a’ et l’éteindre quand il reçoit le caractère ‘b’ par le biais du module bluetooth qui communique a son tour avec un smartphone muni de bluetooth et d’une application bluetooth compatible Arduino (Trouvable facilement dans le Store de votre appareil)

char junk;
String inputString="";

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
	if(Serial.available()){
		while(Serial.available()){
			char inChar = (char)Serial.read(); //Lire l'entrée
			inputString += inChar; //Construit une chaine de caractére a partir des caractére reçus
		}
		
      	Serial.println(inputString);
		
      	while (Serial.available() > 0){ junk = Serial.read() ; }
		
      	if(inputString == "a"){ //Dans le cas ou l'entrée est 'a' la LED s'allume
			digitalWrite(13, HIGH);
		} else if(inputString == "b"){ //Dans le cas ou l'entrée est 'b' la LED s'eteint
			digitalWrite(13, LOW);
		}
		inputString = "";
	}
}