Comment piloter une voiture télécommandé via bluetooth avec Arduino ?

Dans ce tutoriel nous allons voir comment réaliser une voiture commandé a l’aide d’un smartphone par le biais du Bluetooth.

Premièrement vous devez savoir comment fonctionne le module Bluetooth (HC-05) ( Tutoriel Disponible ici), et vous devez savoir comment marche le composant L293d qui est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commande deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.

De quoi Avons-nous Besoin:

• Un Arduino Uno ( Disponible ici)
• Un Pont en H L293D ( Disponible ici)
• Un Module Bluetooth HC-05 ( Disponible ici)
• Un Châssis de voiture Arduino ( Disponible ici)
• Des Jumpers ( Disponible ici)
• Une Breadboard ( Disponible ici)
• Deux Câbles Jack-Pile 9v (pour l’arduino et pour le pont en H) ( Disponible ici)
• Deux Piles 9v ( Disponible ici)
• Un Smartphone muni de Bluetooth

Passons Maintenant Au Montage

Maintenant Le Code

int GA=11,GB=12,DA=9,DB=10;
char junk;
String inputString="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(DA,OUTPUT);
  pinMode(DB,OUTPUT);
  pinMode(GA,OUTPUT);
  pinMode(GB,OUTPUT);
}
void ar()
          {
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void av()
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void g()
        {
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,HIGH);
      digitalWrite(GA,HIGH);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
void d(){
      digitalWrite(DA,HIGH);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,HIGH);
          }
void s(){
      digitalWrite(DA,LOW);
      digitalWrite(DB,LOW);
      digitalWrite(GA,LOW);
      digitalWrite(GB,LOW);
          }
          


void loop() {
    if(Serial.available()){
  while(Serial.available())
    {
      char inChar = (char)Serial.read(); //on lit l'entrée
      inputString += inChar;        // on crée une chaine de caractéres a partires de caractéres lus
    }
    Serial.println(inputString);
    while (Serial.available() > 0)  
    { junk = Serial.read() ; }      //on vide le serial buffer
    if(inputString == "a"){         //en cas de 'a' on avance
     av();                          
    }else if(inputString == "r"){   //en cas de 'r' on recule
      ar();                         
    }else if(inputString == "s"){   //en cas de 's' on s'arrete
      s();                          
    }
    else if(inputString == "g"){    // en cas de 'a' on tourne a gauche
      g();                          
    }
    else if(inputString == "d"){   //en cas de 'd' on tourne a droite
      d();                          
    }
    inputString = "";
  }
}

Passons Maintenant a la commande

Pour cela vous devez Télécharger une application bluetooth pour arduino pour le tutoriel nous Allons utiliser Arduino bluetooth controller

La Configuration se fait comme ceci:

1. Activer Le bluetooth sur le smartphone
2. Accéder a l’application Arduino bluetooth controler et sélectionner « HC-05 »
3. Sélectionner controler mode
4. Entrer la configuration suivante:

◄=d

▲=a

►=g

▼=r

X=s