Dans ce tutoriel nous allons voir comment contrôler un servomoteur a l’aide d’Arduino et apprendre les différents fonctions de la bibliothèque Servo.h et en bonus je vous donnerai quelque idées de projets ou on utilise un Servomoteur.
HUAZIZ 4Pcs SG90 9G Kit de Moteur Micro servomoteur pour Bras de Robot RC/Main/Marche hélicoptère Avion Voiture Bateau contrôle avec câble, Mini servos Projet Arduino
Champs d’application: Compatible avec les hélicoptères télécommandés, les micro-robots, les bras de robot et les bateaux. Prend en charge tous les types de jouets R/C et d’expériences Arduino.
Léger et compact: le micro servomoteur SG90 9g, taille: 23×12.2x29mm, le servomoteur SG90 de petite version n’alourdira pas votre projet.
Spécifications: Angle maximum: 180 degrés, tension de fonctionnement: 4,8 V, couple du produit: 1,6 kg/cm, vitesse de réponse: 0,1 sec/60 degrés, largeur de bande morte: 7usec.
Type d’interface: Compatible avec l’interface JR & Futaba. La longueur du fil de connexion est d’environ 25,5 cm, suffisante pour la plupart des projets de bricolage.
Connexion du circuit: il y a un fil tricolore, ligne jaune: PWM, ligne rouge: alimentation, ligne marron: terre.
Miuzei 9G Servo Motor Micro für Arduino mini Modellbau Servos für RC Roboter Arm/Hand/Gehen Hubschrauber Boot Flugzeug Helikopter Auto Fahrzeugmodelle Steuerung mit Kabel (3 *Blau)
Ce micro-servo est équipé d’engrenages métalliques de haute qualité.
Dimensions : 23mm x 12,2mm x 29mm (longueur x largeur x hauteur), longueur du câble : 250mm. Poids : 14 grammes chacun (x3)
Tension de fonctionnement : 4,8 V à 6,0 V, angle de contrôle : 180° (500 à 2500 microsecondes), température de fonctionnement : -25 °C à 55 °C
Type d’amplificateur : Contrôle analogique, réglage de la zone morte : 8 microsecondes. Vitesse de fonctionnement : 0,09 seconde/60° (4,8 V) ; 0,08 seconde/60° (6 V).
Convient à une variété de jouets télécommandés, de micro-robots, de bras mécaniques, de planeurs, de bateaux, de voitures, ainsi que pour les produits électroniques DIY basés sur Arduino ou Raspberry Pi.
Un Servomoteur c’est quoi ?
Un servomoteur est un composant qui a pour but de donner un mouvement précis a partir d’un signal reçu par l’une de ses broches, c’est un système qui est a base d’électronique de mécanique et d’automatique .
De quoi Avons nous besoin ?
- Un Arduino uno ( Disponible ici)
- Des jumpers ( Disponible ici)
- Un Servomoteur ( Disponible ici)
- Une Breadboard ( Disponible ici)
Le Montage
le montage avec l’Arduino se fait comme ceci:
Le Code
le but de ce code est de faire tourner le servomoteur de 0° vers 180° puis de 180° vers 0°
//initialisation de la pin 2
int Capteur= 2;
/* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
void setup() {
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(9);
}
void loop() {
// Fait bouger le bras de 0° à 180°
for (int position = 0; position <= 180; position++) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}
// Fait bouger le bras de 180° à 10°
for (int position = 180; position >= 0; position--) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}
} Idées De Projets
- Bras Manipulateur
- Robot Pince
AZDelivery MG995 Micro-Moteur servo numérique pour hélicoptère robotisé RC Compatible avec Arduino et Raspberry Pi y Compris Un eBook
✅ Le servomoteur modèle MG995 est un servomoteur universel adapté à la plupart des projets.
✅ En raison du haut degré de diffusion, de nombreux exemples d’application et modèles existent.
✅ Ce servo offre un débattement complet à 180° avec engrenage métallique.
✅ Un contrôle avec les microcontrôleurs & Co. est possible sans problème, car la bibliothèque correcte est déjà stockée dans Arduino-IDE.
✅ Ce produit inclut un E-Book qui fournit des informations utiles sur la façon de commencer votre projet. Il permet une installation rapide et fait gagner du temps sur le processus de configuration. On y trouve une série d’exemples d’applications, des guides d’installation complets et des bibliothèques.
Adeept Lot de 4 Micro-servomoteurs AD002 9G en métal pour Bricolage de Voiture, Robot, Bras robotique, STEM, Raspberry Pi, Arduino Projet, hélicoptère, Avion, Bateau
Contenu : 8 micro-servomoteurs AD002 dans le colis
Fonction : engrenage en métal avec moins de bruit lors du mouvement. Il permettra au robot de tourner dans la bonne direction.
Couple de déverrouillage : 2 kg/cm (4,8 V) ; vitesse de fonctionnement : 0,11 secondes/60 degrés (4,8 V). L’angle maximum du servo est de 180 degrés.
【Grande compatibilité】 : sapin pour robot/bras de robot/hélicoptère à main/hélicoptère de marche, voiture, bateau, contrôle avec câble/robot de voiture/STEM Raspberry Pi/Arduino Project et tous les robots Adept.
【Service garanti】 : si vous rencontrez des problèmes lors de l’utilisation, veuillez nous contacter, nous vous fournirons des solutions pour garantir votre expérience. Nous vous répondrons sous 24 heures
