Contrôler un servomoteur avec un Arduino

Dans ce tutoriel nous allons voir comment contrôler un servomoteur a l’aide d’Arduino et apprendre les différents fonctions de la bibliothèque Servo.h et en bonus je vous donnerai quelque idées de projets ou on utilise un Servomoteur.

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▶️【Paramètres du produit】:La vitesse de fonctionnement de ce servomoteur SG90 9g est de 0,1 s / 60 degrés et sa plage de tension est de 4,8 V ~ 6,0 V ▶️【Facilité d'utilisation】:Ce micro servomoteur SG90 fait un moteur de taille compacte qui est extrêmement facile à connecter car il a un circuit intégré pour contrôler son mouvement, rendre votre installation plus rapide ▶️【Puissant Servomoteur】: Ce micro servomoteur petit et léger a une roue dentée en aluminium et une sortie haute puissance. Hélicoptère servo micro-avion, corps translucide. Assez solide au regard de sa taille ▶️【Bon choix pour Geginners】: Ce petit micro SG90 pratique est très facile à utiliser et c'est le choix parfait pour les débutants qui veulent faire bouger des choses sans construire de contrôleur de moteur avec rétroaction et boîte de vitesses ▶️【Champs d'application】:Ces micro servos sont applicables pour les voilures fixes, les hélicoptères, les KT, les planeurs, les petits robots, les bras robotiques et autres modèles, TOUS les types de jouets R/C et les expériences Arduino
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✅ Vitesse: 0,17 sec/60 degrés à 4,8 V ; 0,13 sec/60 degrés à 6,0 V. ✅ Dimensions: 40 x 19 x 43 mm. ✅ Force d'actionnement: 11 kg/cm (6,0V). ✅ Tension de service: 4,8 à 7,2 V. ✅ Ce produit inclut un E-Book qui fournit des informations utiles sur la façon de commencer votre projet. Il permet une installation rapide et fait gagner du temps sur le processus de configuration. On y trouve une série d'exemples d'applications, des guides d'installation complets et des bibliothèques.

Un Servomoteur c’est quoi ?

Un servomoteur est un composant qui a pour but de donner un mouvement précis a partir d’un signal reçu par l’une de ses broches, c’est un système qui est a base  d’électronique de mécanique et d’automatique .

De quoi Avons nous besoin ?

Le Montage

le montage avec l’Arduino se fait comme ceci:

Contrôler un servomoteur avec un Arduino #2

Le Code

le but de ce code est de faire tourner le servomoteur de 0° vers 180° puis de 180° vers 0°

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Idées De Projets

  • Bras Manipulateur
  • Robot Pince

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Champs d'application: Compatible avec les hélicoptères télécommandés, les micro-robots, les bras de robot et les bateaux. Prend en charge tous les types de jouets R/C et d'expériences Arduino. Léger et compact: le micro servomoteur SG90 9g, taille: 23x12.2x29mm, le servomoteur SG90 de petite version n'alourdira pas votre projet. Spécifications: Angle maximum: 180 degrés, tension de fonctionnement: 4,8 V, couple du produit: 1,6 kg/cm, vitesse de réponse: 0,1 sec/60 degrés, largeur de bande morte: 7usec. Type d'interface: Compatible avec l'interface JR & Futaba. La longueur du fil de connexion est d'environ 25,5 cm, suffisante pour la plupart des projets de bricolage. Connexion du circuit: il y a un fil tricolore, ligne jaune: PWM, ligne rouge: alimentation, ligne marron: terre.

Catégories : Arduino