Dans ce tutoriel nous allons voir comment contrôler un servomoteur a l’aide d’Arduino et apprendre les différents fonctions de la bibliothèque Servo.h et en bonus je vous donnerai quelque idées de projets ou on utilise un Servomoteur.
Un Servomoteur c’est quoi ?
Un servomoteur est un composant qui a pour but de donner un mouvement précis a partir d’un signal reçu par l’une de ses broches, c’est un système qui est a base d’électronique de mécanique et d’automatique .
De quoi Avons nous besoin ?
- Un Arduino uno ( Disponible ici)
- Des jumpers ( Disponible ici)
- Un Servomoteur ( Disponible ici)
- Une Breadboard ( Disponible ici)
Le Montage
le montage avec l’Arduino se fait comme ceci:
Le Code
le but de ce code est de faire tourner le servomoteur de 0° vers 180° puis de 180° vers 0°
Idées De Projets
- Bras Manipulateur
- Robot Pince