Dans ce tutoriel nous allons voir comment contrôler un servomoteur a l’aide d’Arduino et apprendre les différents fonctions de la bibliothèque Servo.h et en bonus je vous donnerai quelque idées de projets ou on utilise un Servomoteur.
Sommaire
Un Servomoteur c’est quoi ?
Un servomoteur est un composant qui a pour but de donner un mouvement précis a partir d’un signal reçu par l’une de ses broches, c’est un système qui est a base d’électronique de mécanique et d’automatique .
le but de ce code est de faire tourner le servomoteur de 0° vers 180° puis de 180° vers 0°
//initialisation de la pin 2
int Capteur= 2;
/* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
void setup() {
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(9);
}
void loop() {
// Fait bouger le bras de 0° à 180°
for (int position = 0; position <= 180; position++) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}
// Fait bouger le bras de 180° à 10°
for (int position = 180; position >= 0; position--) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}
}
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