Dans ce tutoriel nous allons voir comment contrôler un servomoteur a l’aide d’Arduino et apprendre les différents fonctions de la bibliothèque Servo.h et en bonus je vous donnerai quelque idées de projets ou on utilise un Servomoteur.

Comment contrôler un servomoteur avec un Arduino ?

Un Servomoteur c’est quoi ?

Un servomoteur est un composant qui a pour but de donner un mouvement précis a partir d’un signal reçu par l’une de ses broches, c’est un système qui est a base  d’électronique de mécanique et d’automatique .

De quoi Avons nous besoin ?

Le Montage

le montage avec l’Arduino se fait comme ceci:

Comment contrôler un servomoteur avec un Arduino ? #2

Le Code

le but de ce code est de faire tourner le servomoteur de 0° vers 180° puis de 180° vers 0°

//initialisation de la pin 2
int Capteur= 2;

 /* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include 

/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;

void setup() {
    
  // Attache le servomoteur à la broche D9
  monServomoteur.attach(9);
}

void loop() {

  // Fait bouger le bras de 0° à 180°
  for (int position = 0; position <= 180; position++) {
    monServomoteur.write(position);
    delay(15);
  }
  
  // Fait bouger le bras de 180° à 10°
  for (int position = 180; position >= 0; position--) {
    monServomoteur.write(position);
    delay(15);
  }
}

Idées De Projets

  • Bras Manipulateur
  • Robot Pince